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卫辉自动焊接机器人的几种分类应用!

来源:http://weihui.tayfsk.com/news91301.html  发布时间:2019-6-21 17:16:00

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1. 直角坐标机器人

三种移动关节的轴线按直角坐标配置。运动学模型简单直观,需要较大的操作空间,大部分为大型龙门或框架机器人。

圆柱坐标机器人

该臂具有至少一个旋转关节和一个移动关节,其轴线根据柱面坐标配置。

极坐标机器人

该臂有两个旋转关节和一个移动关节,其轴按极坐标配置。运动学模型比较复杂,占用的空间较少,工作范围大且灵活。


关节机器人

三个旋转关节,具有较佳的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型复杂,视觉不直观,结构刚度差。

5. SCARA机器人

它有三个转动关节和一个移动关节。它是一种柔性好、精度高、速度快的水平连接结构。

因为自动焊接机器工业机器人在中国起步较晚,国外工业机器人(如场外卫辉焊接机器人,ABB机器人,日本安川电气,松下机器人机器人、熊猫机器人)仍然是国内工业企业的较好,但等我们的市场有巨大的发展空间,相信在不久的将来,我们不仅能“自给自足”,甚至可以让机器人做家务成为国际标准。

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